河野太郎出生在政治世家。他的父亲是历任日本自民党总裁和众议院议长的河野洋平，祖父河野一郎曾担任过日本副总理。河野太郎从美国乔治敦大学（Georgetown University）毕业后，曾进入富士施乐公司工作等，1996年首次当选日本国会议员。
河野太郎的“突破力”一直受到好评。他的能力被日本首相菅义伟看中，在菅义伟内阁担任规制改革相，1月还兼任新冠疫苗的负责工作。在与美国辉瑞的疫苗谈判中，河野不是把工作委派给官员，而是借助自身流利的英语直接与美方磋商。为了配合美国当地时间，谈判甚至进行到深夜，这使得疫苗的提前对日本供应得以实现。
河野太郎首次当选日本国会议员2年后，创办了邮件杂志(mail magazine)《ごまめの歯ぎしり》（中文意为：胳膊拧不过大腿）等，在国会议员中较早利用互联网表达自己的主张。
河野太郎的推特粉丝超过230万人。他对普通用户的推文也会留言等，“懂跟风、会迎合”的风格受到好评。为了促进年轻人接种新冠疫苗，他还积极与视频网站YOUTUBE的博主共同直播。
2002年，河野太郎将自己的部分肝脏移植给了父亲河野洋平。在9月10日的记者会上，他说“父亲现在好像也很健康。请放心”。
河野太郎的目标是实现体贴民众的“有温度的国家”。他主张，随着少子老龄化加剧，应该将能交给机器人和AI（人工智能）做的工作交给机器人去做，而将人手集中到只能由人完成的领域。
