9月27日，日本防卫省发布了2019年版的《防卫白皮书》。其中可以看出，日本与各国的安全保障合作的距离感出现变化。受日韩《军事情报保护协定》（GSOMIA）的废除决定等影响，与韩国相关的内容减少。另一方面，澳大利亚和印度等的表述增加。关于中国，对军事力量扩大表示担忧这一点与往年相同，但受中日关系改善影响，对表述内容显示出顾及。
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日本《防卫白皮书》每年发布1次，意在向民众公开最新的防卫政策和与海外的防卫交流现状。此次体现出2018年底敲定的《新防卫大纲》和《中期防卫力量整备计划》（简称中期防）的内容，将着力点放在太空、网络和电磁波等新领域防卫的扩充上。白皮书同时指出美国、中国和俄罗斯开发最新武器，安保环境正在迅速变化。
此次，与各国的“安全保障合作”这一章出现了明显的特征。除了同盟国美国之外，从防卫交流活跃的国家开始按顺序列举，但韩国的顺序从往年的第2位降至第4位。
由于韩国要求将于2018年10月参加国际观舰式的日本海上自卫队降下旭日旗等影响，日韩的防卫交流一直处于停滞状态。韩国军方没有参加10月的日本海上自卫队观舰式。
白皮书表示，韩国8月决定废除的《军事情报保护协定》“是韩国政府发出了终结协定的书面通告”，以平淡的语言表明了事实。日本防卫省的负责人表示，“与韩国没有值得介绍的新情况”。
日本防卫相河野太郎在27日的记者会上强调，“日韩关系非常重要。希望韩国做出明智的判断”。另一方面，关于日本提出的“自由开放的印度洋太平洋构想”，白皮书中也出现了与该构想相关的变化。
被日本定位为准同盟国、介绍顺序居首的澳大利亚相关内容有所增加。列出的合作内容长达2页以上，介绍澳大利亚“是印度太平洋地区的‘特别战略性合作伙伴’”。日澳将在北海道实施在日本的首次战斗机联合军演，目前正在加强部队间实践方面的合作。
跃居第2位的是印度。用了约2页介绍两国部队间的交流等，强调日印“作为能应对地区和全球性课题的合作伙伴，两国关系和基础得到强化”。日印预定12月在印度举行首次外长和防长级磋商（2+2），并力争签署《物资劳务相互提供协议》
有关东南亚国家联盟（ASEAN）各国的表述从第6位上升至第3位。以与日本设有2+2框架的印度尼西亚为代表，强调了与越南和新加坡等国家的联合演习。
关于中国，在“各外国的军事动向”这一章，中国列在仅次于美国的第2位，再次指出了迅速扩大的军事化威胁。中国在新领域也在提高存在感。
不过，日本与中国的关系处于改善态势。在防卫领域，日本海上自卫队的舰艇于4月时隔7年半访问了中国。中日6月在新加坡举行防长会谈，就促进高级别交流达成一致。白皮书介绍了这些情况，表示“与中国的稳定关系是不可或缺的因素”。
