日本文部科学省和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）将自2019年度（2019年4月～）起，开发漂浮在宇宙空间的大型太空垃圾的清理技术。日本将与企业合作，最早在2025年度发射“清理卫星”，力争清理留在宇宙空间的火箭的局部等。太空垃圾正持续增加，有可能破坏人造卫星等。日本希望通过政府和企业携手的技术开发，培养新的太空产业。
太空垃圾分为使用完的人造卫星和发射时剥离的火箭的残骸等。自前苏联发射世界第一颗人造卫星“斯普特尼克1号“已过去60多年，太空垃圾出现激增。10厘米以上的大型垃圾达到约2万个。在靠近地球的轨道上，以每秒7公里以上的速度移动，相撞时破坏力巨大。2009年美国的通信卫星和俄罗斯的老旧军事卫星相撞，有超过2千个碎片飞散，成为太空垃圾。
人造卫星是支撑广播电视和通信等的重要基础设施。如果太空垃圾持续增加，将难以发射新卫星，因此有可能采取抑制太空垃圾数量等的国际性限制措施。如果最先掌握清理技术，有助于从国内外政府和企业承揽业务。此外，还在讨论应用于给运行中的高价卫星等补给燃料、延长其寿命的服务。
清理卫星将清除的是火箭的第二节等。第一节由于未达到摆脱地球重力的速度，将落到地球上。另一方面，第二节具有和人造卫星相同的速度，将持续环绕宇宙飞行。
据称，日本留在太空的火箭局部在高数百公里的轨道上有数十个。如果是主力的大型火箭“H2A”，长约10米。如果相撞等原因导致破损，将产生更多的太空垃圾。在同等程度的高度上有大量人造卫星，有可能引发相撞事故。
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日本将公开招募展开合作的企业，提供JAXA积累的技术和知识，同时推进开发。太空垃圾在旋转的同时以巨大速度移动，接近和捕获并非易事。除了从地面和卫星掌握太空垃圾的技术之外，还将开发使清理卫星安全接近垃圾的航空技术、作业时采用的有效利用人工智能（AI）等的图像识别、以及实际捕获太空垃圾的技术等。
捕获的太空垃圾将使之进入大气层被燃烧。日本计划到2022年度发射试验用卫星，在宇宙空间确认动作和功能。在2025年度之前开发清理卫星，测试能否清理太空垃圾。
日本文部科学省作为相关费用在2019年度预算案中列入了3亿日元。预计总额投入数十亿日元。 日本政府希望通过支援，来推动企业的商业化。在日本企业中，川崎重工、三菱重工、NEC和初创企业Astroscale（总部位于新加坡）等正展开相关技术的研究。
除了美俄和欧洲之外，中国也在迅速提升技术，太空产业正成为各国展开激烈竞争的市场。但是，现有太空垃圾的清理还未启动。各国均已开始开发减少太空垃圾的技术，以英国萨里大学为中心的产学团队2018年9月成功进行了在宇宙空间通过网来回收模拟垃圾的试验。今后，技术开发竞争或日趋激烈。
