七国集团（G7）首脑会议于6月13日下午（日本时间当日晚间）闭幕。此次发表的联合声明提出，“将强调台湾海峡和平与稳定的重要性，促进和平解决两岸问题”，还写入“将使用自由、平等、保护人权等力量战胜挑战”。
据日本外务省介绍，此次是G7峰会联合声明首次谈及台湾海峡相关内容。列入了与5月上旬召开的G7外长会议相同的说法。
日本首相菅义伟在讨论结束后对记者表示，“确定了努力建立自由开放的国际秩序的方向”。轮值主席国英国首相约翰逊在记者会上总结说，“G7应该做的事情是向世界展示民主主义、自由和人权的好处”。
联合声明中指出“维持自由开放的印度太平洋的重要性”。就东海和南海的情况明确指出，“对此深感忧虑，强烈反对任何改变现状、加剧紧张局势的单方面尝试”。联合声明还谈及新疆和香港问题，提出“将要求中国尊重人权和基本自由，继续推行我们的价值观”。
此次的声明还在经济方提及中国，表示“（G7）将对破坏世界经济公平性和透明性的习惯做法和扭曲市场的政策进行集体应对”。作为具体措施，为了根绝强制劳动，要求各国贸易负责人分析供应链。
联合声明中还提出了致力于高质量、高度透明的基础设施投资的方针，这被认为是针对中国“一带一路”。G7将成立工作组，在秋季之前制定出具体对策。其中还包括在高速通信标准“5G”领域等通信设备供应链方面的合作。
美国政府解释说“这是拜登总统要求世界各民主主义国家采取的主要措施”。拜登在峰会后的记者会上表示“应对世界威胁的唯一方法就是合作”。
在应对新冠疫情方面，G7峰会就向发展中国家提供10亿剂次新冠疫苗达成了一致。美英两国政府指出，G7从新冠危机之初就决定提供20亿剂次疫苗。
关于新冠病毒的起源，联合声明表示“要求包括中国在内，开展及时、透明的以专家为主导的研究”。
气候变化问题也是重要议题。日本首相菅义伟关于尚未实施温室气体减排对策的煤炭火力发电，表示“日本政府将在年内停止新的出口支援”。联合声明指出，2021年底之前将停止对煤炭火力发电的公共国际支援。
东京奥运会和残奥会被定位为“是全球团结克服新冠疫情的象征”。G7宣布“支持以安全、放心的方式举办东京奥运会”。
日本首相菅义伟6月13日对新闻媒体表示“无论如何都必须成功，再次决心要成功办奥运会”。在峰会上，菅义伟对各国首脑介绍了疫情防控对策等，表示“得到了各国首脑的大力支持”。
