美国总统特朗普表示将与朝鲜领导人金正恩按照原先计划，6月12日在新加坡举行会谈。特朗普政府计划不再要求朝鲜“完全、可验证、不可逆的无核化(CVID)”所需的一揽子协议。特朗普6月1日表示，与朝鲜劳动党委员长金正恩在12日举行的首脑会谈是无核化谈判的“开始”，表示出探讨多次会谈寻求共识。美国将坚持CVID方针，维持对朝制裁，无核化进程前景的不确定性正在提高。
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| 特朗普手拿金正恩的亲笔信，与金英哲合影（6月1日，美国白宫，Kyodo） |
1日，特朗普与金正恩的亲信、劳动党副委员长金英哲在白宫举行会谈。接到金正恩的亲笔信后，特朗普决定仍旧举行之前曾宣布取消的美朝首脑会谈。
在与金英哲的会谈中，围绕美朝间最大未决问题的无核化进程，特朗普表示“请逐步推进”。特朗普向记者透露了会谈的经过。在无核化方面，特朗普对金英哲表示，“在你们采取行动之前，我们不会解除经济制裁”。
美国之前的态度是，有必要通过首脑会谈确定措施，在短时间内确切落实完全无核化，进而达成协议。 具体来说，双方首先确定CVID的目标和期限。在此基础上，申报和验证全部核设施、废弃和运出浓缩铀和钚等核物质与设施、再通过国际原子能机构（IAEA）等核查无法重启核开发。确定这些程序是主要内容。
5月22日，特朗普在华盛顿与韩国总统文在寅举行会谈时，关于朝鲜无核化对媒体表示，“最好是全面推进，或者以物理原因在极短期间内（推进）”。
对于美国的方针，朝鲜表明了“朝鲜半岛完全无核化”的态度，但提出根据具体行动获得经济援助等回报的方式。美朝之间在此存在分歧，特朗普表示“我们是有一定条件的。如果不满足条件，就不会举行会谈”。
但是，特朗普在1日强调，12日与金正恩的首脑会谈“只是开始。我从未说过1次会谈就结束”。特朗普将12日的会谈作为起点，有意通过多次首脑会谈就完全无核化的具体措施达成协议，显示出在事实上改变姿态的想法。
此外，特朗普对于12日的会谈还表示，“应该不会签订什么，也没有相关计划”，暗示出不追求在首次美朝首脑会谈中签署协议文件的想法。
专家之间有观点指出，朝鲜的完全无核化短期间内难以实现。美国洛斯阿拉莫斯国立研究所前所长赫克等人的报告显示，朝鲜的无核化作业最长需要10年时间。报告指出，迅速达到CVID是不现实的，建议采取阶段性举措。特朗普也在5月24日播出的美国电视节目中表示，“在现实上，或许也需要一些阶段性方式”。
特朗普要求朝鲜接受CVID并表示将维持制裁，但也说：“我已不想再使用‘最大压力’的措辞。因为我们进展顺利”，开始暗示出对朝鲜和解的姿态。
特朗普为掌握主导权，一度宣布取消会谈，但在无核化方面的要求较最初有所降低。美国出现了重视眼前成果的妥协姿态，有可能为朝鲜提供争取时间的余地。
特朗普在无法预测能否与朝鲜达成“完全无核化”协议的状况下，仓促再次决定与金正恩举行会谈。面对11月的中期选举，特朗普选择了“历史首次美朝首脑会谈”这一显而易见的成果。
“我们谈了关于结束朝鲜战争的话题。经过会谈，也许会签署（关于终战的）文件”，特朗普在与金英哲的会谈后对媒体这样表示。
通过“在历史上非常重要”这一表述，可以看出特朗普意在强调以自己之手结束朝鲜战争的意义。他表示“美朝关系如此良好，是多年来所没有的”，对于金正恩政府一直要求的保障体制也表示“将积极确认”。
美国对金英哲隆重接待也很明显。特朗普花了约1个半小时在总统办公室与其会谈。在金英哲离开时，特朗普亲自送到车旁，并笑容满面地拍照留念。因强硬发言被朝鲜批评的副总统彭斯和总统国家安全事务助理约翰·博尔顿并未现身。