香港海关指九辆新加坡装甲车仍然存放于屯门仓库。
新加坡国防部长黄永宏表示，新加坡总理李显龙已致函香港特首梁振英，要求香港将去年11月扣押的九辆新加坡装甲车交还给该国。
黄永宏表示，李显龙在信件中强调了新加坡对这些装甲车的主权，并要求香港方面立即交还这些装甲车。
九辆新加坡装甲车去年11月底在香港屯门内河码头露天货仓被扣查。这些装甲车是新加坡在台湾进行军事演练后，途径香港运返新加坡时被扣。
香港海关当时指，一共扣查“12个以新加坡为目的地的货柜”，而运输商未有为受管制物品进行报关手续。
黄永宏说，“香港方面回复称，事件调查仍在进行当中，需时完成调查，香港政府将依据相关法律处理事件”，而新加坡方面对香港的回复表示“欢迎”。
他解释说，新方的法律立场是，被香港扣押的新加坡特雷克斯（Terrex）装甲车以及其它装备是新加坡政府财产。“尽管这些装甲车是由商船运输，但它们受新加坡主权保护。这就是说，它们在海外享有豁免权。它们不能被其它国家扣押或没收”。
新加坡媒体引述黄永宏说，这项原则是根据国际法而确立，律师亦认为，这也是香港特别行政区的法律所规定。
黄永宏补充说，在过去两个月里，已通过多个场合告知香港方面新方的立场，每次都是通过律师或新加坡驻香港特区总领事馆。
黄永宏在新加坡国会就九辆装甲车遭扣的事件回复多名国会议员询问时表示，新加坡武装部队每年都通过商业运输公司搬运超过700个军事器材，都没有出现重大事故。
新加坡可举行军事演习的地方有限，每年都在许多国家参与海外军事演习。在这起事故后，新加坡当局将在搬运器材时更加小心，或考虑把军事器材永久储存在国外。
新加坡与台湾早在1970年代开始进行“星光计画”，由台湾提供训练场地。但中国对星光计画显然不满。
九辆装甲运兵车在香港被截获后，中国外交部已经对同台湾一直维持军事关系对新加坡提出批评，并向新加坡方面提出了交涉。
中国外交部发言人耿爽去年11月28日说：“中国政府一贯坚决反对与中国建交的国家与台湾地区开展任何形式的官方往来，包括军事交流与合作。我们要求新加坡政府切实恪守一个中国原则。”