在中共1949年建政之后，英国是最早承认中华人民共和国合法地位的国家。两国在1954年建立代办级外交关系，并且在1972年把这一关系提升为大使级。
中国国家主席习近平将于10月20日开始对英国进行国事访问，并在访问期间会见英国女王伊丽莎白二世，下榻白金汉宫。
继1999年10月中国国家主席江泽民和2005年11月中国国家主席胡锦涛对英国进行国事访问之后，习近平将成为第三位访问英国的中国国家元首。
事实上，在江泽民1999年访问英国之前，曾经有三位重要的中国领导人访问过英国，他们是后来或多或少地在中国政坛受挫的华国锋、赵紫阳和胡耀邦，其中华国锋和赵紫阳受到英国女王伊丽莎白二世在白金汉宫的正式宴请。
1979年，中国总理华国锋访问英国，成为中共建政之后第一位访问英国的中国政府首脑。
根据英国国家档案馆不久前解密的政府文件，英国外交部官员曾在1979年5月写信给当时的英国首相撒切尔夫人，向她通报了中国政府愿意让华国锋在当年10月访问英国的信息，并且建议她向华国锋发出访英邀请。
信中表示，尽管华国锋的政治影响力可能不及邓小平，但他兼任中国国务院总理和中共中央主席，是中国最高层的领导人，是举足轻重的人物。
随后，英国政府向华国锋发出了访英邀请。
华国锋在访问期间同英国首相撒切尔夫人举行会谈，并且在白金汉宫出席了女王为他举行的欢迎仪式和招待会。
华国锋还在1979年10月31日前往伦敦海格特公墓，以“中国共产党中央委员会主席”的名义向马克思墓献了花圈。
香港问题
在随后数年时间里，中英两国关系受到有关香港未来谈判的主导，双方的注意力都集中到了这个问题上。
1984年12月19日，中国总理赵紫阳同英国首相撒切尔夫人在北京签署有关香港主权移交的《中英联合声明》，标志着中英两国终于解决了这一重大历史遗留问题，也标志着一个为期四年半蜜月期的开始。
在这一段时间里，赵紫阳和胡耀邦分别以中国国务院总理和中共中央总书记的身份访问英国，而英国女王伊丽莎白二世也实现了英国君主对中国的第一次访问。
赵紫阳于1985年6月在《中英联合声明》刚刚签署的良好气氛中访问英国，受到女王伊丽莎白二世在白金汉宫设午宴招待。
1986年6月，中共中央总书记胡耀邦访问英国。英国首相撒切尔夫人在首相府举行的宴会上引用了《论语》的一句话，“有朋自远方来，不亦乐乎。”
她还说，“几乎恰好就在一年前，赵总理曾坐在这个桌子的座位上。自那时以来我们一直使这个座位保持暖和，等着您来。”
但是，胡耀邦没有在英国见到英国女王。
值得注意的是，胡耀邦这次出访的随行人员中包括中共中央政治局委员、国务院副总理李鹏。
由于受到1989年“天安门事件”的影响，李鹏就任总理之后始终没有再来过英国，成为继周恩来之后唯一没有以总理身份访问英国的中国政府首脑。
实现互访
随着1997年香港主权的移交，中英两国关系开始进入一个新的阶段，两国政府首脑在1998年实现了互访。
1998年3月，中国总理朱镕基访问英国。虽然他未能进入白金汉宫，但是在位于伦敦西郊的温莎城堡受到女王的款待。
中国总理温家宝曾在任内三度访问英国，并在2004年5月到白金汉宫晋见英国女王。
中国总理对英国的最近一次访问是李克强2014年6月对英国的访问，英国女王在温莎城堡会见了李克强。
有英国媒体在李克强到访英国前夕报道说，中国方面曾要求英方安排李克强在访问期间同女王见面，甚至扬言见不到面就要取消访问。
有中国媒体引述中国外交官员在会见后发表的谈话说，英国女王一般只见到访的国家元首，不见政府首脑，所以会见李克强属于破规格的接待和礼遇。
事实上，英国女王已经在此前会见过包括华国锋、赵紫阳、朱镕基和温家宝在内的每一位到访英国的中国总理。
中国国家元首对英国的首次国事访问是中国国家主席江泽民在1999年10月的访问，这也是对英国女王伊丽莎白二世1986年10月访问中国的回访。
2005年11月，中国国家主席胡锦涛对英国进行国事访问。
按照惯例，江泽民和胡锦涛都在访问期间下榻白金汉宫。
此外，英国女王曾在1986年10月访问中国期间会见过中国最高领导人邓小平的。邓小平曾陪同女王在北京钓鱼台国宾馆散步，并设宴款待女王。
在那次访问中，女王也见到了刚刚在不久前去过英国的中共中央总书记胡耀邦。