日本外相河野太郎1月28日在北京的钓鱼台迎宾馆与中国外长王毅举行会谈。据日本方面的消息，双方确认了着实推进首脑往来的重要性。就尽早实现在日本举行中日韩首脑会谈达成一致。之后，河野还与中国总理李克强举行会谈，河野邀请李克强访问日本出席中日韩首脑会谈。据日本方面消息称，李克强表示积极考虑。
河野还与中国负责外交事务的国务委员杨洁篪举行会谈。在一系列的会谈后，河野接受记者采访，显示出为实现中日韩首脑会谈，将加紧推进调整的想法。河野表示“由于面临着平昌冬奥会、残奥会和（3月的）全国人民代表大会等诸多事务。希望三国妥善调整”。日本政府设想在4月前后举行三国首脑会谈。
在外长会谈上，双方就缔结社会保障协定，以消除双方的驻外员工重复缴纳养老金等社会保险费问题达成实质共识。争取取消日本企业驻华员工社会保险费的重复缴纳和中途停缴后已缴纳费用不退还的情况，从而减轻进驻中国的日本企业和员工的负担。
关于东海形势，河野就中国的潜水艇和军舰1月11日在尖阁诸岛（中国名：钓鱼岛）周边的毗连区航行一事表示“无法接受事件升级”，要求中方避免类似情况再次发生。据日本方面的消息，王毅似乎表达了一贯的主张，强调中国拥有所有权。双方还确认了为海空联络机制的尽早启用付诸努力，以避免防卫当局间的偶发性冲突。
双方还围绕朝鲜的核导问题交换了意见。就完全履行联合国安全保障理事会的制裁决议和携手合作以实现朝鲜半岛的无核化达成一致。
中日两国政府在1月28日的外长会谈中，确认了在《中日和平友好条约》缔结40周年之际争取关系改善的方针。不过，中方暗示出的姿态是观察安倍政权在尖阁诸岛(中国名:钓鱼岛）和台湾问题上的态度。日本外相河野太郎也就中国潜艇在日本主张的领海的毗连区航行问题，要求防止此类问题再次发生。出现了中日在观察对方态度的同时探索关系改善的局面。
两国外长的会谈，在包括午餐在内长达约3个半小时，会谈的开头，在两国国旗前面等待的王毅板着脸握住河野带着笑容伸出的手。注意到王毅冷淡表情的河野也在途中绷紧了表情。可以看出中国对关系改善的慎重姿态。
日本力争分3个阶段推动首脑往来，即2018年至2019年中日韩首脑会谈之际的李克强总理访日、日本首相安倍晋三访华，以及国家主席习近平访日。此次河野访华为属于第1个阶段的中日韩首脑会谈铺路的色彩浓厚，但未能确定具体时间。
中国领导层并非对改善与日本关系态度消极。针对安倍首相再三显示出对关系改善的积极想法，王毅说：“我们重视日方近期在对华关系上所作积极表态，特别是注意到安倍首相在国会演说中将改善对华关系作为下步重要施政课题。希望日方不松劲，不后退，把口头表态转化为实实在在的行动，与中方共同努力，相向而行，推动两国关系尽早回到正常和健康发展的轨道。”
中国很少在星期日安排外交日程，此次，李克强总理，国务委员杨洁篪、外交部长王毅三位高官在星期日与与河野举行会谈，可以说对关系改善显示出诚意。
不过，在会谈中，中方随处暗示出对安倍政权的不信任感。据中国方面的发布显示，王毅在会谈中，敦促日本坚持“一个中国”原则，指出“坚持以史为鉴、面向未来，切实维护两国关系政治基础。”
据日本方面的消息，王毅还表示希望日方从深处把握好对华认知，真正把中国当作伙伴而不是对手，把中国发展视作机遇而不是威胁。显示出继续关注日本态度的想法。
在安全保障领域，河野提及中国军队潜艇进入尖阁诸岛（中国名：钓鱼岛）周边毗连区，称“不应引发有可能阻碍关系改善的事态”，要求防止再次发生。中国方面对比反驳，双方未能达成妥协。
此外，关于防止偶发性冲突的防卫当局间的“海空联络机制”，也仅确认努力早日启动。虽然确认在朝鲜核问题上展开合作，但存在有关压力强化的温度差。
